🔎 Cel
Instrukcja dla ciągników bez fabrycznego sterowania CAN („SteerReady”). Autosterowanie dodajemy przez zawór hydrauliczny i — w razie potrzeby — zawór 6/2.
Bezpieczeństwo: montaż tylko przez wykwalifikowany serwis. Autosterowania nie wolno używać na drodze.
🧠 Open Center i Closed Center
Open Center (OC)
- Pompa pracuje ciągle, olej wraca do zbiornika, gdy nie skręcasz.
- Proste, starsze rozwiązanie.
- Brak przewodu LS.
Closed Center (CC, z LS)
- Pompa podaje przepływ dopiero po sygnale LS (Load Sensing).
- Bardziej wydajne, w nowszych ciągnikach.
- Cienki przewód LS do orbitrola.
🔄 Reactive i Non-Reactive
Reactive
Kierownica sama się obraca podczas auto-skrętu. Zwykle wymaga zaworu 6/2.
Non-Reactive
Kierownica stoi nieruchomo przy auto-skręcie. Instalacja prostsza, zwykle bez 6/2.
Szybki test: Podłącz jak Non-Reactive i włącz auto-skręt. Kierownica kręci się → masz Reactive; stoi → Non-Reactive.
🧩 Typy orbitroli
| Oznaczenie | Opis | LS | Reakcja |
|---|---|---|---|
| OSPB / OSPC | Orbitrol do OC, brak portu LS | Brak | Zwykle Non-Reactive |
| OSPC-LS / OSPD-LS | Orbitrol z Load Sensing | Tak | Non-Reactive |
| LSRM / CN / ON / ORM | Skróty zależne od producenta, wskazują typ reakcji | Różnie | Sprawdź tabliczkę |
⚙️ Wybór zaworu
- 30 L/min — open center
- 60 L/min — open center
- 60 L/min — closed center
- Zawór uniwersalny 30 L/min — obsługuje OC i CC, LS static/dynamic
🗺️ Okablowanie
Na schemacie: czujnik ciśnienia, czujnik kąta, wiązka zaworu proporcjonalnego i ewentualny powrót do back-pressure.
🔌 Ściąga — scenariusze
OC — Non-Reactive
- P → pompa
- T → filtr
- EF → orbitrol P
- L/R → trójniki do orbitrola i cylindra
- Czujnik → MEF
30 L/min: P/T/EF/A/B G3/8, reszta G1/4 • 60 L/min: P/T/EF G1/2, A/B G3/8
OC — Reactive + 6/2
- P → pompa, T → filtr
- EF → orbitrol P
- L/R → zawór 6/2 (C2/C3)
- 6/2: P1/P2 → cylinder, C1/C4 → orbitrol
Autoster: +12 V na 6/2. Manual: C1/C4 wraca do orbitrola.
Uniwersalny 30 L/min — OC
- P → pompa, T → filtr
- EF → orbitrol P
- L/R → orbitrol
- G/D → cylinder
- Czujnik → M3
CC — LS static (uniwersalny 30)
- P → CF, T → filtr
- EF → orbitrol P
- L/R → orbitrol
- LS → CF, LSO → orbitrol LS
- G/D → cylinder
- Czujnik → M4
CC — LS dynamic (uniwersalny 30)
- Jak LS static
- Czujnik → M4
- Regulacja: poluzuj śrubę M5×50 o pół obrotu
CC — 60 L/min
- P → CF, T → filtr
- EF → orbitrol P
- L/R → orbitrol + cylinder
- LS → CF, LS2 → orbitrol LS
- Czujnik → M1
🧪 Kalibracja i test
Manual Intervention
- Wejdź w Settings → Manual Intervention
- Skręć koła do oporu, sprawdź napięcie R
- Ustaw próg T ≈ 0,7 × R
Driver Debugging
- Wejdź w Settings → Technical Support → Driver Debugging
- Testuj skręt w prawo/lewo
- Jeśli odwrotnie — zamień wtyczki L/R