Czym jest ISOBUS? ISO 11783

ISOBUS to międzynarodowy standard (ISO 11783) komunikacji między ciągnikami a maszynami rolniczymi. Umożliwia wymianę danych i sterowanie urządzeniami różnych producentów w oparciu o magistralę CAN.

Cel: interoperacyjność, mniej monitorów w kabinie, zgodność funkcji VT/TC/AUX-N, jasne ścieżki serwisowe.

Funkcje ISOBUS

VT – Virtual Terminal plug-and-play

Uniwersalny terminal dotykowy, na którym każda maszyna ISOBUS wyświetla własne UI. Jeden ekran zamiast wielu monitorów.

TC-BAS – Task Controller Basic

Rejestrowanie i zarządzanie zadaniami/aplikacjami (nawóz, oprysk, siew). Eksport/Import z/do Farm Management (np. ISOXML).

TC-SC – Section Control wymaga aktywacji

Automatyczne sterowanie sekcjami (włącz/wyłącz) dla uniknięcia nakładek i oszczędności materiału.

TC-GEO – Zmienna dawka wymaga aktywacji

Precyzyjna aplikacja wg map aplikacyjnych (GPS). Dawka dostosowana do strefy pola.

AUX-N – Rozszerzone sterowanie wymaga aktywacji

Sterowanie maszyną z joysticków/przycisków AUX-N; ergonomia i bezpieczeństwo w kabinie.

Sprawdzanie kompatybilności

Nie każdy zestaw ciągnik-narzędzie ma komplet zgodnych funkcji. Sprawdź certyfikację w bazie AEF.

W bazie AEF filtruj po producencie, modelu, funkcji (VT/TC-BAS/TC-SC/TC-GEO/AUX-N) i wersji softu.

Wtyczki ISOBUS

#1: Bus Extension Connector

Rozszerzenie linii ISOBUS z urządzenia do wnętrza ciągnika – np. do podłączenia terminala.

Pin 1: TBC Power

Pin 2: CAN High (CAN_H)

Pin 3: TBC Return

Pin 4: CAN Low (CAN_L)

#2: Implement Bus Breakaway Connector (IBBC)

Złącze łączące narzędzie z ISOBUS ciągnika, zwykle z tyłu.

Pin 1: Masa (Ground)

Pin 2: Masa ECU

Pin 3: Zasilanie

Pin 4: Zasilanie ECU

Pin 5: TBC connect/remove

Pin 6: TBC Power

Pin 7: Powrót TBC

Pin 8: CAN High (CAN_H)

Pin 9: CAN Low (CAN_L)

#3: In-cab Connector (LBS)

Opcjonalne złącze wewnątrz kabiny do sieci ISOBUS.

Pin 1: ECU Power

Pin 2: CAN 1 L (input)

Pin 3: CAN 2 L (output)

Pin 4: CAN 1 H (input)

Pin 5: CAN 2 H (output)

Pin 6: TBC Power

Pin 7: ECU Power

Pin 8: TBC Ground

Pin 9: ECU Ground

#4: Diagnostic Connector

Złącze diagnostyczne w kabinie – do rejestratorów/diagnozy.

A: Masa

B: Zasilanie z baterii

C: CAN 1 H (ciągnik)

D: CAN 1 L (ciągnik)

H: CAN 2 H (implement)

J: CAN 2 L (implement)

Protokół J1939 w ISOBUS

SAE J1939 – standard komunikacji (CAN, PGN, SPN) będący bazą warstwy transportowej ISOBUS. Zapewnia spójne adresowanie, diagnostykę i wymianę danych między ECU.

Warstwa fizyczna: CAN 250 kbit/s (typowo)
PGN/SPN: identyfikacja ramek i sygnałów
Adresacja: dynamiczna (NAM), źródło/cele ECU

W praktyce: zgodność J1939 ułatwia integrację monitoringu silnika, skrzyni, układów pomocniczych z terminalem.